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Cartographie par drone

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Niel
  • Mise à jour

Transformez vos photos ou vidéos prises par drone en modèle 3D du site, directement dans votre projet Aurora. Importez vos images, et Aurora crée une surface LIDAR haute résolution, une image cartographique à l’échelle et un maillage 3D que vous pouvez mesurer directement — le tout généré à partir de votre propre vol, et non d’images standard. Vous pouvez utiliser vos données de drone telles quelles ou demander un modèle de toit créé par un expert par-dessus.

La cartographie par drone est accessible dans Project Overview et dans Sales Mode.

Dans cet article, nous aborderons les points suivants :

Avant le vol : liste de vérification rapide

Voici quatre éléments à confirmer avant le décollage. Les ignorer est la raison la plus fréquente des échecs de traitement ultérieurs.

  • Votre drone dispose d’un verrouillage GPS avant le décollage (recherchez un indicateur vert ou le message « Ready to Fly »). Les photos prises avant le verrouillage ne contiennent pas de données de localisation, et Aurora ne peut pas les positionner.
  • Vous volez au même endroit que l’emplacement de l’épingle de votre projet Aurora. Si le GPS de votre drone se trouve à plus de 1 km de l’emplacement du projet, le traitement échouera.
  • Votre drone est configuré pour enregistrer des fichiers JPG, et non des fichiers RAW ou DNG.
  • Vous avez prévu de prendre entre 10 et 100 images, avec un chevauchement de 70 à 80 % entre les prises de vue.

Comment effectuer un vol pour obtenir un modèle fiable

La qualité du modèle commence avec le vol, et non avec le traitement d’Aurora. Effectuez un vol de qualité avec un chevauchement optimal des images, et tout ce qui suit — le maillage 3D, le LIDAR, l’image cartographique et la conception que vous créez par-dessus — sera plus précis.

Vous filmez une vidéo plutôt que de prendre des photos ? Consultez Comment importer une vidéo de drone dans la cartographie par drone.

Effectuer un cercle autour de la propriété

Une orbite autour du bâtiment, avec la caméra orientée vers l’intérieur pour cadrer la maison, capture le toit et les murs en un seul passage. Il est également plus facile de maintenir un vol régulier qu’avec une grille, c’est pourquoi nous le recommandons.

  • Effectuez un cercle à environ 30 mètres (100 pieds).
    • Pour obtenir un maillage 3D plus complet incluant les côtés des bâtiments, nous recommandons 2 trajectoires circulaires. L’une à 150–200 pieds et l’autre à 50–100 pieds ; veillez simplement à éviter les obstacles lorsque vous volez plus bas.

  • Orientez votre caméra vers le bâtiment, et non directement vers le bas. Cela permet de capturer les murs et les bords du toit ensemble, plutôt que le toit vu d’en haut uniquement.
    • Nous recommandons un angle d’environ 15° à 30° pour le cercle supérieur et d’environ 30° à 45° pour le cercle inférieur.
  • Assurez-vous que le bâtiment entier (du haut vers le bas, y compris tous les coins et les bords), ainsi qu’une partie du sol et du ciel, restent toujours dans le cadre de l’image.
  • Une pente prononcée ou une section élevée ? Ajoutez un autre cercle plus bas pour compléter les détails de hauteur qu’un seul passage pourrait manquer.

Nombre d’images et chevauchement

  • Prévoyez 40 à 90 images (10 est le minimum). Un plus grand nombre d’images produit généralement de meilleurs résultats.
  • Maintenez un chevauchement de 60 à 80 % entre les prises de vue. Un chevauchement moindre fournit moins d’informations à Aurora pour la reconstruction, et les lacunes du modèle sont généralement dues à des lacunes dans le chevauchement des images.

Surveiller les obstacles

Les arbres et les structures proches bloquent la vue de la caméra sur ce qui se trouve derrière eux. Si une section de mur ou de toit est masquée, attendez-vous à y trouver une lacune. Il s’agit d’une limite de la caméra, et non d’un élément qu’Aurora peut contourner.

Importer vos images et choisir votre parcours

  1. Ouvrez votre projet et trouvez la section Drone mapping.
  2. Cliquez sur Import files.
  3. Importez vos images brutes prises par drone.
  • 25 Mo maximum par image
  • JPG uniquement
  • Restez dans la fenêtre d’importation jusqu’à ce que tous les fichiers aient fini d’être importés.
  1. Une fois l’importation de vos images terminée, choisissez comment vous souhaitez continuer : vous avez déjà une conception pour ce projet ? La cartographie par drone fonctionne également pour les ajustements après-vente — consultez l’option de fusion sous Drone Expert Model ci-dessous.
  • Continue with Standalone drone mapping. Aurora traite vos images pour créer une surface LIDAR, un maillage 3D et une image cartographique, rien de plus. Choisissez cette option si vous souhaitez d’abord voir vos propres données ou si vous ne savez pas encore si vous avez besoin d’un toit entièrement modélisé.
  • Request Drone Expert Model. Vous bénéficierez de tout ce qui est inclus dans la cartographie par drone autonome, ainsi que d’un modèle de toit créé par un expert directement à partir de vos données de drone. Votre Drone Expert Model est automatiquement demandé dès que le traitement est terminé. Choisissez cette option si vous savez que vous souhaitez un modèle créé par un expert et que vous ne voulez pas devoir le demander séparément plus tard.
    • Vous commencez une nouvelle conception ? Vous obtiendrez un nouveau modèle de toit créé à partir de votre cartographie par drone.
    • Vous ajustez une conception vendue ? Si le projet comporte déjà une conception existante, vous aurez la possibilité d’importer la conception de votre système dans votre nouveau modèle de site au lieu de recommencer. 
      Remarque : la fusion est disponible uniquement lorsqu’un Drone Expert Model est demandé à cette étape. Si vous continuez d’abord avec la version autonome et demandez ensuite un Expert Model, vous obtiendrez un nouveau modèle de toit, mais vous ne pourrez pas le fusionner avec une conception existante.
  1. Cliquez sur Process.

Dans les deux cas, Aurora crée une source LIDAR personnalisée, un maillage 3D et une image cartographique à l’échelle vue du dessus à partir de vos images. Le traitement prend généralement 15 à 20 minutes et peut durer jusqu’à 40 minutes pour les importations volumineuses. Il s’exécute en arrière-plan ; vous pouvez donc quitter le projet et revenir une fois le traitement terminé.

Si vous commencez par la version autonome, vous ne perdez pas la possibilité d’obtenir un Expert Model basé sur un drone. Vous pouvez toujours demander un Expert Model après avoir examiné votre maillage, et notre équipe le modélisera à partir de votre carte créée par drone. Notez toutefois qu’il s’agira d’un nouveau modèle de toit qui ne pourra pas être fusionné automatiquement avec une conception existante. La fusion est disponible uniquement si vous demandez un Drone Expert Model lors de l’importation.

Examiner votre modèle

Une fois le traitement terminé, cliquez sur Review model pour vérifier que vos données de drone et, si vous en avez demandé un, votre modèle de toit, ont été importés comme prévu.

Accepter ou rejeter le modèle

Si votre modèle semble correct, cliquez sur Accept. Votre LIDAR de drone, votre maillage 3D et votre image cartographique sont importés dans votre projet. L’image cartographique et le LIDAR sont présélectionnés pour être utilisés dans vos conceptions. Vous pouvez activer le maillage 3D depuis View settings. 

Si vous avez demandé un Drone Expert Model pour un système vendu, l’acceptation vous permet également d’importer une conception existante et de la placer automatiquement sur votre nouveau modèle de site. Une liste déroulante répertorie les conceptions déjà présentes dans le projet. Choisissez le système existant que vous souhaitez ajuster ; il sera fusionné avec le nouveau modèle de site basé sur les données du drone.

Si le modèle ne semble pas correct, cliquez sur Reject Model et importez à nouveau vos images. Vous ne pouvez avoir qu’un seul import de drone traité par projet ; un nouvel import remplace donc le précédent.

Utiliser votre modèle

Une fois le modèle accepté, vous pouvez :

La cartographie par drone vous fournit une géométrie sous-jacente précise, mais ne vous impose pas une méthode de modélisation particulière et ne limite aucun outil standard de Design Mode.

Dans Design Mode, trouvez l’image cartographique de votre drone sous Map dropdown > Drone Image, et votre modèle de surface sous LIDAR > Source > Drone LIDAR, dans toute conception associée à un projet contenant des images de drone traitées. 

Pour en savoir plus sur l’utilisation des images en général, consultez Comment importer des images personnalisées (y compris des images de drone).

À propos de votre maillage 3D

Votre maillage 3D s’affiche directement dans le projet sous la forme d’une couche activable dans View settings, séparément de votre surface LIDAR et de votre image cartographique. Activez-le pour voir une vue 3D texturée de la propriété, créée à partir de votre propre vol plutôt que d’images standard.

Voici quelques informations à connaître sur votre maillage 3D :

  • Mesurer directement sur le maillage. Utilisez l’outil de règle 3D pour cliquer sur un point de départ et un point d’arrivée sur la surface du maillage et obtenir la distance et la hauteur, y compris sur les pentes et dans les dépressions. Consultez l’article Ruler Tool pour plus d’informations.
  • Repérer les obstacles. Le maillage permet de voir facilement les évents, cheminées, puits de lumière et autres éléments du toit lors de l’examen, avant de commencer la conception.
  • Les zones peu denses apparaissent sous forme de lacunes. Si votre vol n’a pas entièrement capturé un mur, une section de toit ou un angle, cette zone apparaît comme un trou dans le maillage plutôt que comme une estimation comblée. Une lacune signifie simplement que le vol n’a pas couvert cette zone. Considérez le maillage comme une référence visuelle fiable, et non comme une mesure de qualité topographique.

Utiliser des données de drone prétraitées (tierces)

Vous avez déjà traité vos données de drone dans un autre outil ? Importez-les directement :

  • Une orthophoto cartographique personnalisée créée par drone (GeoTIFF) en tant qu’image personnalisée. Elle est automatiquement mise à l’échelle à partir des données GPS du fichier (200 Mo maximum).
  • Un LIDAR personnalisé (modèle numérique de surface, ou DSM). Dans LIDAR Inspector, cliquez sur Upload DSM (250 Mo maximum).

Remarque : Aurora ne prend actuellement pas en charge l’importation d’un maillage 3D personnalisé. 

Limitations connues

Dans certains cas, votre modèle peut ne pas correspondre à vos attentes. Ces problèmes sont dus à la physique de la photogrammétrie, et non au traitement d’Aurora :

  • Arbres caducs dénudés (en hiver). Les branches sans feuilles ne réfléchissent pas suffisamment de signal pour permettre une reconstruction précise. La modélisation manuelle des arbres dans Design Mode est la solution de contournement standard.
  • Structures fines de petite taille : les petits poteaux, échelles ou lignes électriques rencontrent les mêmes difficultés que les arbres dénudés décrits ci-dessus.
  • Couverture neigeuse importante. La neige masque les bords du toit et les éléments du sol dont le modèle a besoin.
  • Toits très sombres ou très réfléchissants. Ils peuvent créer des lacunes dans le modèle de surface.

FAQ

Qu’est-ce que la cartographie par drone ?

La cartographie par drone transforme des images brutes prises par drone en une source LIDAR personnalisée, un maillage 3D et une image cartographique à l’échelle vue du dessus, en capturant l’élévation et la géométrie des toits, du terrain et des structures environnantes. Vous utilisez ces résultats pour réaliser des conceptions et des modélisations précises.

Quels drones sont compatibles avec la cartographie par drone ?

Tout drone qui capture des images JPEG ou des vidéos avec balises GPS fonctionne, quelle que soit sa marque ou son modèle. Sur le terrain, nous voyons souvent les appareils DJI de la série Mini (Mini 4 Pro, Mini 5) ainsi que les séries DJI Air/Mavic, mais il n’existe pas de liste fixe de modèles pris en charge. Si vous ne savez pas si votre drone fonctionnera, ce sont les exigences relatives au vol et aux images indiquées ci-dessus qui comptent, et non le drone en particulier.

Qui peut importer et traiter des images de drone ?

Toute personne disposant d’un accès à Design Mode ou Sales Mode et d’autorisations de modification du projet.

Remarque : la cartographie par drone est uniquement disponible avec les forfaits Build, Grow et Scale. Les forfaits Basic, Premium et Foundation n’y ont actuellement pas accès — contactez votre équipe de gestion de compte pour en savoir plus sur la mise à niveau.

Les données de drone remplacent-elles les images standard ?

Non. Les données de drone complètent les images standard incluses dans Aurora, et vous pouvez les activer ou les désactiver selon vos besoins. Si les images satellite ne sont pas suffisantes pour l’emplacement d’un projet, les données de drone peuvent être utilisées comme source d’images alternative.

La cartographie par drone est-elle payante ?

La cartographie par drone elle-même est gratuite. Le modèle de toit créé par un expert dans le cadre du Drone Expert Model, si vous le demandez, est facturé au tarif standard en crédits Expert Model. Aucun coût supplémentaire n’est appliqué parce qu’il est basé sur un drone.

Puis-je importer mes propres images de drone prétraitées avec un logiciel tiers ?

Oui. Consultez la section Utiliser des données de drone prétraitées (tierces) ci-dessus.

Pourquoi le traitement de mes images a-t-il échoué ?

Les raisons les plus fréquentes sont les suivantes :

  1. Nombre d’images insuffisant (10 est le minimum).
  2. Chevauchement insuffisant entre les prises de vue.
  3. Images dépourvues de données GPS.
  4. L’épingle de votre projet est trop éloignée de l’endroit où vous avez réellement volé.

Puis-je importer un Drone Expert Model dans une conception de système existante si je le demande après le traitement ?

Non. L’importation d’un système est disponible uniquement si vous demandez un Drone Expert Model lors de l’importation. Le demander ultérieurement vous fournit un nouveau modèle de toit, et non une importation.

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