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Drohnenkartierung

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Niel
  • Aktualisiert

Verwandeln Sie Ihre Drohnenfotos oder -videos direkt in Ihrem Aurora-Projekt in ein 3D-Standortmodell. Laden Sie Ihre Bilder hoch, und Aurora erstellt eine hochauflösende LIDAR-Oberfläche, ein maßstabsgetreues Kartenbild und ein 3D-Netz, das Sie direkt vermessen können – alles basierend auf Ihrem eigenen Flug und nicht auf Standardbildern. Sie können Ihre Drohnendaten unverändert verwenden oder ein von Experten erstelltes Dachmodell darauf anfordern.

Die Drohnenkartierung ist sowohl in der Projektübersicht als auch im Verkaufsmodus verfügbar.

In diesem Artikel behandeln wir:

Vor dem Flug: kurze Checkliste

Bestätigen Sie vor dem Start vier Dinge. Das Überspringen dieser Schritte ist der häufigste Grund dafür, dass die Verarbeitung später fehlschlägt.

  • Ihre Drohne hat vor dem Start eine GPS-Verbindung hergestellt (achten Sie auf eine grüne Anzeige oder die Meldung „Ready to Fly“). Fotos, die vor der Herstellung der Verbindung aufgenommen wurden, enthalten keine Standortdaten, und Aurora kann sie nicht platzieren.
  • Sie fliegen am selben Standort wie der Projekt-Pin in Aurora. Wenn das GPS Ihrer Drohne mehr als 1 km vom Projektstandort entfernt ist, schlägt die Verarbeitung fehl.
  • Ihre Drohne ist so eingestellt, dass sie JPG und nicht RAW oder DNG speichert.
  • Sie haben 10–100 Bilder mit einer Überlappung von 70–80 % zwischen den Aufnahmen eingeplant.

So fliegen Sie für ein zuverlässiges Modell

Die Modellqualität beginnt beim Flug, nicht bei der Verarbeitung durch Aurora. Fliegen Sie mit optimaler Bildüberlappung, und alles, was danach kommt – das 3D-Netz, die LIDAR-Daten, das Kartenbild und das darauf erstellte Design – wird schärfer.

Fliegen Sie statt einzelner Fotos ein Video? Siehe So laden Sie Drohnenvideos in der Drohnenkartierung hoch.

Fliegen Sie einen Kreis um das Grundstück

Eine Umrundung des Gebäudes mit zur Aufnahme des Hauses nach innen gerichteter Kamera erfasst das Dach und die Wände in einem einzigen Durchgang. Außerdem lässt sich diese Flugbahn gleichmäßiger fliegen als ein Raster, weshalb wir sie empfehlen.

  • Fliegen Sie den Kreis in ungefähr 30 Metern (100 Fuß) Höhe.
    • Für ein vollständigeres 3D-Netz mit den Gebäudeseiten empfehlen wir 2 Kreisflugbahnen. Eine in 150–200 Fuß Höhe und eine weitere in 50–100 Fuß Höhe. Achten Sie beim niedrigeren Flug jedoch besonders auf Hindernisse.

  • Richten Sie Ihre Kamera auf das Gebäude und nicht gerade nach unten. So werden Wände und Dachkanten gemeinsam erfasst und nicht nur das Dach von oben.
    • Wir empfehlen für den höheren Kreis einen Winkel von etwa 15°–30° und für den niedrigeren Kreis etwa 30°–45°.
  • Stellen Sie sicher, dass sich das gesamte Gebäude (von oben bis unten, einschließlich aller Ecken und Kanten) sowie etwas Boden und Himmel immer im Bildausschnitt befinden.
  • Steile Dachneigung oder ein hoher Gebäudeteil? Fügen Sie einen weiteren, niedrigeren Kreis hinzu, um die Höhendetails zu erfassen, die bei einem Durchgang möglicherweise fehlen.

Anzahl der Bilder und Überlappung

  • Planen Sie 40–90 Bilder ein (10 ist das Minimum). Mehr Bilder führen im Allgemeinen zu besseren Ergebnissen.
  • Halten Sie zwischen den Aufnahmen eine Überlappung von 60–80 % ein. Bei einer geringeren Überlappung hat Aurora weniger Informationen für die Rekonstruktion, und Lücken im Modell lassen sich normalerweise auf Lücken in der Bildüberlappung zurückführen.

Achten Sie auf Hindernisse

Bäume und nahe gelegene Gebäude versperren der Kamera die Sicht auf dahinterliegende Bereiche. Wenn ein Wand- oder Dachabschnitt verdeckt ist, müssen Sie dort mit einer Lücke rechnen. Das ist eine Einschränkung der Kamera und nichts, was Aurora umgehen kann.

Hochladen Ihrer Bilder und Auswahl Ihres Vorgehens

  1. Öffnen Sie Ihr Projekt und suchen Sie den Abschnitt „Drohnenkartierung“.
  2. Klicken Sie auf „Dateien importieren“.
  3. Laden Sie Ihre unbearbeiteten Drohnenbilder hoch.
  • Max. 25 MB pro Bild
  • Nur JPG
  • Bleiben Sie im Upload-Dialog, bis der Upload aller Dateien abgeschlossen ist
  1. Nachdem der Upload Ihrer Bilder abgeschlossen ist, wählen Sie aus, wie Sie fortfahren möchten: Haben Sie bereits ein Design für dieses Projekt? Die Drohnenkartierung funktioniert auch für nachträgliche Anpassungen verkaufter Systeme – siehe die Zusammenführungsoption unter „Drohnen-Expertenmodell“ weiter unten.
  • Mit eigenständiger Drohnenkartierung fortfahren. Aurora verarbeitet Ihre Bilder zu einer LIDAR-Oberfläche, einem 3D-Netz und einem Kartenbild – mehr nicht. Wählen Sie diese Option, wenn Sie zuerst Ihre eigenen Daten ansehen möchten oder noch nicht sicher sind, ob Sie ein vollständig modelliertes Dach benötigen.
  • Drohnen-Expertenmodell anfordern. Sie erhalten alles, was in der eigenständigen Drohnenkartierung enthalten ist, sowie ein von Experten erstelltes Dachmodell, das direkt aus Ihren Drohnendaten erstellt wird. Ihr Drohnen-Expertenmodell wird automatisch angefordert, sobald die Verarbeitung abgeschlossen ist. Wählen Sie diese Option, wenn Sie wissen, dass Sie ein von Experten erstelltes Modell möchten und es später nicht separat anfordern wollen.
    • Beginnen Sie ein neues Projekt? Sie erhalten ein neues Dachmodell, das aus Ihrer Drohnenkartierung erstellt wird.
    • Möchten Sie ein verkauftes Design anpassen? Wenn das Projekt bereits ein vorhandenes Design enthält, haben Sie die Möglichkeit, Ihr Systemdesign in Ihr neues Standortmodell zu importieren, anstatt von vorne zu beginnen. 
      Hinweis: Die Zusammenführung ist nur verfügbar, wenn Sie in diesem Schritt ein Drohnen-Expertenmodell anfordern. Wenn Sie zunächst eigenständig fortfahren und anschließend ein Expertenmodell anfordern, erhalten Sie ein neues Dachmodell, können es aber nicht mit einem vorhandenen Design zusammenführen.
  1. Klicken Sie auf „Verarbeiten“.

In beiden Fällen erstellt Aurora aus Ihren Bildern eine benutzerdefinierte LIDAR-Quelle, ein 3D-Netz und ein maßstabsgetreues Kartenbild aus der Draufsicht. Die Verarbeitung dauert normalerweise 15–20 Minuten und kann bei größeren Uploads bis zu 40 Minuten dauern. Sie läuft im Hintergrund. Sie können das Projekt also verlassen und zurückkehren, sobald der Vorgang abgeschlossen ist.

Wenn Sie zunächst eigenständig fortfahren, ist ein Drohnen-basiertes Expertenmodell nicht ausgeschlossen. Sie können noch ein Expertenmodell anfordern, nachdem Sie Ihr Netz angesehen haben, und unser Team modelliert es anhand Ihrer Drohnenkarte. Beachten Sie, dass Sie dadurch ein neues Dachmodell erhalten, das nicht automatisch mit einem vorhandenen Design zusammengeführt werden kann. Die Zusammenführung ist nur verfügbar, wenn Sie beim Upload ein Drohnen-Expertenmodell anfordern.

Überprüfen Ihres Modells

Sobald die Verarbeitung abgeschlossen ist, klicken Sie auf „Modell überprüfen“, um zu kontrollieren, ob Ihre Drohnendaten und – falls angefordert – Ihr Dachmodell wie erwartet übernommen wurden.

Modell annehmen oder ablehnen

Wenn Ihr Modell korrekt aussieht, klicken Sie auf „Annehmen“. Ihre Drohnen-LIDAR-Daten, Ihr 3D-Netz und Ihr Kartenbild werden in Ihr Projekt importiert. Das Kartenbild und die LIDAR-Daten sind für die Verwendung in Ihren Designs vorausgewählt. Sie können das 3D-Netz unter „Ansichtseinstellungen“ aktivieren. 

Wenn Sie ein Drohnen-Expertenmodell für ein verkauftes System angefordert haben, können Sie beim Annehmen außerdem ein vorhandenes Design importieren und automatisch auf Ihrem neuen Standortmodell platzieren. In einem Dropdown-Menü werden die bereits im Projekt vorhandenen Designs aufgelistet. Wählen Sie das vorhandene System aus, das Sie anpassen möchten. Es wird mit dem neuen, drohnenbasierten Standortmodell zusammengeführt.

Wenn das Modell nicht korrekt aussieht, klicken Sie auf „Modell ablehnen“ und laden Sie es erneut hoch. Pro Projekt kann nur ein verarbeiteter Drohnen-Upload vorhanden sein. Ein neuer Upload ersetzt daher den letzten.

Verwenden Ihres Modells

Nach dem Annehmen können Sie:

Die Drohnenkartierung liefert Ihnen eine präzise zugrunde liegende Geometrie, legt Sie jedoch nicht auf einen bestimmten Modellierungsweg fest und schränkt kein Standardtool im Designmodus ein.

Öffnen Sie im Designmodus in jedem Design, das mit einem Projekt mit verarbeiteten Drohnenbildern verknüpft ist, das Dropdown-Menü „Karte“ > „Drohnenbild“, um Ihr Drohnenkartenbild zu finden, und „LIDAR“ > „Quelle“ > „Drohnen-LIDAR“, um Ihr Oberflächenmodell zu finden. 

Weitere Informationen zur allgemeinen Arbeit mit Bildern finden Sie unter So laden Sie benutzerdefinierte Bilder hoch (einschließlich Drohnenbildern).

Informationen zu Ihrem 3D-Netz

Ihr 3D-Netz wird direkt im Projekt als aktivierbare Ebene unter „Ansichtseinstellungen“ dargestellt, getrennt von Ihrer LIDAR-Oberfläche und Ihrem Kartenbild. Aktivieren Sie es, um eine texturierte 3D-Ansicht des Grundstücks zu sehen, die aus Ihrem eigenen Flug und nicht aus Standardbildern erstellt wurde.

Einige wichtige Informationen zu Ihrem 3D-Netz:

  • Direkt auf dem Netz messen. Verwenden Sie das 3D-Lineal, um auf der Netzoberfläche einen Start- und einen Endpunkt anzuklicken und Entfernung und Höhe zu ermitteln, auch über Hänge und Täler hinweg. Weitere Informationen finden Sie im Artikel Lineal.
  • Hindernisse erkennen. Das Netz erleichtert es, Lüftungsöffnungen, Schornsteine, Dachfenster und andere Dachmerkmale während der Überprüfung zu erkennen, bevor Sie mit dem Design beginnen.
  • Bereiche mit wenigen Daten werden als Lücken angezeigt. Wenn Ihr Flug eine Wand, einen Dachabschnitt oder einen bestimmten Winkel nicht vollständig erfasst hat, wird dieser Bereich im Netz als Loch und nicht als ausgefüllte Schätzung angezeigt. Eine Lücke bedeutet lediglich, dass dieser Bereich während des Fluges nicht abgedeckt wurde. Betrachten Sie das Netz als zuverlässige visuelle Referenz, nicht als vermessungstechnische Grundlage.

Verwenden vorverarbeiteter Drohnendaten von Drittanbietern

Haben Sie Ihre Drohnendaten bereits in einem anderen Tool verarbeitet? Laden Sie sie direkt hoch:

  • Ein benutzerdefiniertes Orthofoto einer Drohnenkarte (GeoTIFF) als benutzerdefiniertes Bild. Es wird automatisch anhand der GPS-Daten in der Datei skaliert (max. 200 MB).
  • Ein benutzerdefiniertes LIDAR-Modell (digitales Oberflächenmodell oder DSM). Klicken Sie im LIDAR-Inspektor auf „DSM hochladen“ (max. 250 MB).

Hinweis: Aurora unterstützt derzeit nicht den Upload eines benutzerdefinierten 3D-Netzes. 

Bekannte Einschränkungen

In einigen Fällen entspricht Ihr Modell möglicherweise nicht Ihren Erwartungen. Diese Einschränkungen ergeben sich aus der Physik der Photogrammetrie und nicht aus der Verarbeitung durch Aurora:

  • Laubabwerfende Bäume ohne Laub (Winter). Blattlose Äste reflektieren nicht genügend Signale für eine genaue Rekonstruktion. Die manuelle Modellierung von Bäumen im Designmodus ist die übliche Lösung.
  • Kleine, dünne Strukturen: Kleine Pfosten, Leitern oder Stromleitungen stehen vor denselben Herausforderungen wie die oben beschriebenen kahlen Bäume.
  • Starke Schneebedeckung. Schnee verdeckt Dachkanten und Bodenmerkmale, die das Modell benötigt.
  • Sehr dunkle oder stark reflektierende Dächer. Diese können zu Lücken im Oberflächenmodell führen.

Häufig gestellte Fragen

Was ist Drohnenkartierung?

Die Drohnenkartierung verwandelt unbearbeitete Drohnenbilder in eine benutzerdefinierte LIDAR-Quelle, ein 3D-Netz und ein maßstabsgetreues Kartenbild aus der Draufsicht. Dabei werden Höhen und Geometrien von Dächern, Gelände und umliegenden Strukturen erfasst. Sie verwenden diese Ergebnisse, um präzise Designs und Modelle zu erstellen.

Welche Drohnen funktionieren mit der Drohnenkartierung?

Jede Drohne, die GPS-markierte JPEG-Bilder oder Videos aufnimmt, funktioniert – unabhängig von Marke oder Modell. In der Praxis sehen wir häufig die DJI-Mini-Serie (Mini 4 Pro, Mini 5) sowie die DJI-Air-/Mavic-Serie. Es gibt jedoch keine feste Liste unterstützter Modelle. Wenn Sie nicht sicher sind, ob Ihre Drohne funktioniert, sind die oben genannten Anforderungen an Flug und Bilder entscheidend, nicht die konkrete Drohne.

Wer kann Drohnenbilder hochladen und verarbeiten?

Jede Person mit Zugriff auf den Designmodus oder Verkaufsmodus sowie den erforderlichen Berechtigungen zur Projektbearbeitung.

Hinweis: Die Drohnenkartierung ist nur in den Tarifen Build, Grow und Scale verfügbar. Die Tarife Basic, Premium und Foundation bieten derzeit keinen Zugriff. Wenden Sie sich an Ihr Account-Team, um mehr über ein Upgrade zu erfahren.

Ersetzen Drohnendaten Standardbilder?

Nein. Drohnendaten ergänzen die in Aurora enthaltenen Standardbilder und können nach Bedarf ein- oder ausgeblendet werden. Wenn Satellitenbilder für einen Projektstandort nicht ausreichen, können Drohnendaten als alternative Bildquelle verwendet werden.

Muss ich für die Drohnenkartierung bezahlen?

Die Drohnenkartierung selbst ist kostenlos. Das von Experten erstellte Dachmodell des Drohnen-Expertenmodells wird, falls Sie es anfordern, zum standardmäßigen Guthabenpreis für Expertenmodelle berechnet. Für die Verwendung von Drohnendaten fallen keine zusätzlichen Kosten an.

Kann ich meine eigenen vorverarbeiteten Drohnenbilder aus Software von Drittanbietern hochladen?

Ja. Siehe oben Verwenden vorverarbeiteter Drohnendaten von Drittanbietern.

Warum ist die Verarbeitung meiner Bilder fehlgeschlagen?

Die häufigsten Gründe:

  1. Nicht genügend Bilder (10 ist das Minimum).
  2. Nicht genügend Überlappung zwischen den Aufnahmen.
  3. Bilder ohne GPS-Daten.
  4. Ihr Projekt-Pin ist zu weit von dem Ort entfernt, an dem Sie tatsächlich geflogen sind.

Kann ich ein Drohnen-Expertenmodell in ein vorhandenes Systemdesign importieren, wenn ich es nach der Verarbeitung anfordere?

Nein. Der Systemimport ist nur verfügbar, wenn Sie das Drohnen-Expertenmodell beim Upload anfordern. Wenn Sie es danach anfordern, erhalten Sie ein neues Dachmodell und keinen Import.

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